Przygotowuje ciało do bardziej wymagających wygięć do tyłu. Catuspadasana oznacza w tłumaczeniu cztery miejsca oparcia. Intensywnie rozciąga przednie części ud oraz otwiera klatkę piersiową – całe ciało podparte jest na stopach oraz na barkach. Ułożenie głowy w tej pozycji pomaga w osiągnięciu skupienia i opanowaniu natłoku myśli.
Złóż koc i przygotuj pasek (może okazać się potrzebny dla mniej zaawansowanych).
Trzymając zgięte w kolanach nogi połóż się na macie: koc powinien znajdować się pod barkami okrągłą krawędzią w stronę głowy. Dwie trzecie szyi poza kocem, jedna trzecia na kocu.
Ustaw stopy na szerokość bioder utrzymując pięty szerzej niż palce.
Rotując barki na zewnątrz chwyć dłońmi za kostki stóp. Jeśli nie sięgasz do kostek użyj paska. Kolana utrzymuj blisko siebie.
Wykonując wydech unieś tułów i biodra w górę, podwiń kość ogonową.